自主创业是一项充满挑战和机遇的活动，要想在创业路上取得成功，创业者需要具备一定的条件和能力，并为此做好充分的准备。以下是基于给定相关资料的详细分析：

个人条件

知识结构

创业者需要具备合理的知识结构，包括专业知识、管理知识、商业知识、法律知识等。这样的知识结构可以帮助创业者更好地理解和应对行业内的变化和挑战。

人格特质

健全的人格特质，特别是性格和心理承受能力，对于创业者来说非常重要。创业者在面对创业过程中的各种挑战和困难时，需要有足够的心理承受能力来维持自己的情绪和动力。

应用能力

创业者还需要具备较为杰出的应用能力，如学习能力、协调能力、交往能力、洞察力和决断能力等。这些能力将帮助创业者在面对不确定性时做出正确的决策，并从失败中学习和成长。

社会阅历

较为丰富的社会阅历也是创业者的重要条件之一。丰富的社会阅历可以帮助创业者更好地理解和预测市场和社会的变化，从而调整自己的策略和方向。

资金条件

筹集资金是自主创业的前提，包括是否有资金来源、筹集资金的可能性等。创业者需要有足够的财务资源来支持自己的创业项目，同时也需要有一定的财务规划和管理能力来确保资金的有效利用。

团队条件

自主创业并非孤独的旅程，组建一个强大的创业团队是非常重要的。一个优秀的团队可以提供技术创立与经济管理的互补，提高创业团队的合力，在市场竞争中取得优势。因此，创业者需要寻找和自己有共同意向、能够互补的合作伙伴。

社会关系条件

广泛的社会关系是自主创业的扶持，特别是在公司创立初期，往往需要得到各方面的帮助才能顺利发展。创业者需要建立广泛的人际关系网，包括行业内的联系人、潜在的客户、供应商等，这些关系可以帮助创业者在创业过程中获得支持和资源。

时代条件

21世纪是知识经济时代，知识成为一种新的社会生产的资源，知识资本化将成为独立的更具影响的经济增长要素，知识拥有者成为社会发展和经济增长的主要潜在力量。因此，创业者需要抓住这个时代的特点，利用知识和技术的优势来推动自己的事业发展。

创业准备

资源条件

创业资源条件主要包括客户资源、财务资源、行业经验资源、行业准入条件和人力资源条件。创业者不需要100%具备所有资源，但至少应具备其中一些重要条件，其余条件可以通过市场化方式来获取。

创业前的思考

创业前要认真思考、多次评估、考虑成熟再行动。需要考虑的问题包括是否有足够的耐心与耐力度过创业期的耗资，预计经过多长时间走过创业瓶颈阶段，自己有多长时间的准备。

先有业务，再创业

创业者在创业前，必须要有一个明确的创业方向，再决定创业。可以通过为他人打工的方式来积累经验与资源。

经营能力

经营赚钱的能力是最重要的，只要有特别优异的经营能力，自然会找到投资者。

才智

创业者不一定要有高智商，但是至少要有自己的思想和头脑，能够善于把握时机，并且做出每个明确的决定。

网络和关系

创业者需要有人帮助和支持，不断扩大自己的朋友圈，拓展自己的人际关系，这能够给创业行不少方便。

确定的目标

创业理应有目标，没有目标的去创业毫无意义，也几乎不会有成功的可能性。因而创业者要为自己定一个明确的目标，做好规划，脚踏实地的去实践和努力。

综上所述，自主创业需要的准备和具备的条件是多方面的，包括个人条件、资金条件、团队条件、社会关系条件以及时代条件等。创业者需要综合考虑自身的优劣势，并有针对性地准备和提升自己在这些方面的条件和能力。同时，制定合理的创业计划和目标，并不断积累和拓展自己的资源和社会关系网络也是非常重要的。