我们可以了解到家用汽车和家用轿车每公里的费用受到多种因素的影响，包括油耗、油价、自重、驱动方式等。以下是具体的分析：

家用汽车每公里费用

油耗计算

首先，我们需要知道如何计算油耗。根据相关资料中的公式，百里油耗（以升为单位）乘以油价（以元/升为单位），再除以100公里，就可以得到车辆行驶一公里所需的油费。例如，如果一辆车的百里油耗是6.7L，油价是5.51元/升，那么一公里的油费大约是0.369元。

影响因素

然而，汽车的百里油耗并非固定不变，它受到路况、承载量、气温、是否开空调等因素的影响。因此，实际的每公里费用可能会有所不同。

家用轿车每公里费用

综合成本考虑

相关资料提到，一辆家用轿车一年的费用大概在2-3万人民币，这大致相当于每公里1元左右的成本。但这个数字只是一个大致估计，实际的每公里费用可能因为油价波动、保养费用、保险费用等因素而有所变化。

油耗比较

以一辆价值15万元左右、排量为6L的合资家用轿车为例，假设它的百里油耗也是6.7L，油价按照当前市场价格计算，那么每公里的油费也会接近0.369元。不过，这只包括了油费，没有包括其他开支。

自重和驱动方式

在选购家用轿车时，自重和驱动方式也是需要考虑的因素。较重的车辆虽然稳定性较好，但油耗相对较高；自动挡车辆虽然省事，但价格昂贵，维修费用高，且使用起来比手动挡车费油。

结论

综上所述，家用汽车和家用轿车每公里的费用受多种因素影响，包括油耗、油价、车辆自重、驱动方式等。实际的每公里费用需要根据车辆的具体数据和当前的市场情况进行计算。由于这些因素可能会随时间发生变化，因此提供的只是大致的参考值。如果需要更精确的成本估算，建议使用油耗计算器，并结合实际情况进行调整。